FreeRTOS STM32工程模板创建
仅在这一节做细节的演示，后续工程大家自行摸索，可以按照仓库的工程进行学习。
1. CubeMx生成工程
文档看到这里，应该都基本会CubeMx的操作了，所以一些细节上的东西不再展示，只提示一些注意的点，如果不清楚的可以返回去看基础例程的教程, CubeMx工程生成。
首先进入CubeMx, 设置好System Core, 注意system timebase Source选择一个定时器, 因为systick会被FreeRTOS使用了。推荐低优先级的TIM作为时基, 留出高优先级TIM可以用在其他地方, 这里使用TIM11.
