USART串口例程
调试中使用log是必不可少的，所以我们来学习一些USART串口，方便我们进行串口打印东西到电脑进行调试~
1. 工程创建
其他设置按照之前教的设置，然后再设置一下串口设置，波特率啥的都设置好，前期先按照我的模板，后续你们自己发挥。注意设置NVIC中断向量，使能串口中断，以及DMA设置，因为我们等等会用到串口不定长空闲中断，实现不定长发送信息这种操作，比较实用，我们的手表项目中也使用到了这种操作。
[!TIP|style:flat|label:Tip 小贴士|iconVisibility:visible] 不知道中断是什么的，请在网上先自行查阅学习一下. Preemption是抢占优先级，Sub Priority是次优先级
设置完PA9 PA10应该都亮起来了，这两个PIN硬件上连接到的CH340，然后连到typec的，方便你接电脑调试。
2. 代码细节
[!TIP|style:flat|label:Tip 小贴士|iconVisibility:visible] 请先保证你已经下拉了仓库，有模版代码了！
生成代码后，我们试试来打印吧~
2.1. 测试发送
首先为了方便打印, 我们将常用的printf重定向到串口1，在usart.c中最后加入一个fputc重定向, 然后打开Use MicroLIB.
然后在while(1)中循环测试发送吧~
printf("uart TX test\r\n");
HAL_Delay(500);
烧录完再按照pin-map插上串口转ttl模块, 插上PA9和PA10, 连上电脑看看, 然后看看有什么现象吧. 当然没有串口ttl转USB模块的同学，可以直接使用板子下面的Type-C口，也是串口，不过请注意不要stlink下载器和Type-C两路供电，有供电冲突！
设置好vofa的设置，然后打开串口连接，发现一直有数据传电脑上啦~ 确实是差不多0.5秒一个数据发过来呢~ vofa的下载和使用，大家直接网上搜就行，一直强调自学能力！
2.2. 测试接收
串口接收的方式有很多种，大家可以自行网上搜索，这里只给一个不定长接收的模板，具体的代码内容详见仓库中的工程，这里只解释一下关键的代码。
初始化的时候开启空闲中断，开始接收
// 开启DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RXbuf, 50);
// 幅值寄存器中的IDLE触发中断的内容
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
然后在USART1中添加这个内容，即接收中断发生时，查看是否为空闲中断。
注意，中断中有打印函数（串口发送），这是不规范的，容易出问题，建议创建一个队列存放需要发送的内容，然后在一个特定的任务中不断读取queue然后发送内容。这个任务需要放到while(1)中。
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
printf("receive ok:%s\r\n",RXbuf);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RXbuf, 50);
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
然后发送内容，就可以看到我们想要的现象了~
3. 课后作业
参考提供的模板，使用usart.
当接收到特定内容，例如
OPEN时，打开LED灯.