PWM例程

工程中经常会用到PWM，例如控制电机转速等等，这一节我们讲一下PWM例程。

0. PWM生成原理

这里仅做简单的示意，CNT他可以是直角三角形也可以是等腰三角形的，即可以up或者down或者up+down计数。具体的原理可以在网上搜一下学习。

1. 示例一: PWM_base例程

1.1 CubeMX初始化设置

cubemx的设置如下，这里设置了TIM2 PWM CH3输出, 对应了引脚PA2, 然后解释一下CubeMX的设置参数：

1. 分频和计数, 上一讲说过了;

2. mode1和mode2, 分别是不同的比较模式

   

3. pulse为载波值，即上图PWM原理中的红色的比较线的值，可以动态的调整它来调节占空比.

4. CH Polarity指的是通道输出的极性，它决定了PWM波形的有效电平。例如，当CH Polarity设置为High（高电平）时，PWM信号在计数器达到比较值之前会输出高电平。

1.2. 代码测试

设置完后生成代码，然后打开TIM，参考仓库中示例的程序，然后烧录后测试，我们拿到逻辑分析仪进行分析。

pulse设置为300时, 波形如下图

sConfigOC.Pulse = 300;

pulse设置为300时, 波形如下图

sConfigOC.Pulse = 800;

2. 示例二: PWM互补输出带死区例程

这里多用于数字电源中的MOS管桥臂的GS端的信号给定，上下管需要互补且带死区防止直通，可以拿到仓库的例程自行摸索，因为深入的东西需要自行摸索了，这里我只带一下大致的。

3. 课后作业

1. 熟悉完成仓库给的PWM例程.
2. 用PWM动态调节载波，实现呼吸灯.
3. 自行学习更多的更复杂的PWM操作.