TIM定时器例程

为了精准的定时，有时候我们需要用到硬件定时器，这一节我们讲一下如何初步的使用定时器，更加高级的功能，大家可以在网上自行查阅学习~

1. 工程创建

这一节为了简单入门，我们将使用功能简单的TIM11进行学习。这里就不重复在说工程创建了，仓库已经给好模板了，拿去参考就行。

1. 我们设定了TIM11的分频为100, 所以Prescaler为100-1=99.
2. 设定计数为UP向上计数, 计数1000, 即counter period为1000-1=999.
3. 所以最终的一次计数频率为100Mhz/100=1Mhz, 然后需要计数1000次才发生中断，即一次中断为1000KHz/1000=1KHz, 即1ms一次中断.

2. 改代码

我们想要实现TIM11定时，然后定时翻转LED灯，如何实现呢？

1. 首先在初始化时，启用tim11.

    //Start the tim base
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim11);
   

2. 在中断中, 即在文件stm32f4xx_it.c中TIM11的中断回调函数中加入一个变量计数.

    uint16_t timecount=0;
    void TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler(void)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 0 */
        timecount += 1;
        /* USER CODE END TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 0 */
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim11);
        /* USER CODE BEGIN TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 1 */
   
        /* USER CODE END TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 1 */
    }
   

3. 在main中, while(1)中查询timecount, 然后进行LED的翻转, 即可实现LED的定时翻转啦~

    if(timecount >= 500)
    {
        timecount = 0;
        printf("500ms time up\r\n");
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    }
   

3. 课后作业

1. 完成教学的内容；
2. 如何实现呼吸灯？即亮度一直在变化.