GPIO例程说明

1. GPIO例程简述（熟悉API）

CubeMX初始化会自动包含，对手敲HAL感兴趣的同学可以熟悉下生成的代码框架学习哦~

1.1 配置GPIO引脚的模式和参数

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    // 输出模式
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;            // 不使用内部上下拉电阻
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   // 低速
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;             // 配置的引脚
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        // 初始化GPIOC外设

1.2 设置GPIO引脚的电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);   // 设置引脚为高电平

1.3 读取GPIO引脚的电平

// 判断引脚是否为高电平
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
    // 做一些操作...
}

1.4 GPIO应用示例代码

下面是一个简单的示例, 忽略了其他的初始化代码, 只说明如何使用HAL库配置一个GPIO引脚并控制其电平：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化GPIOC外设
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_Config();

    // 此处范例为500ms翻转一次PC13，对应炸鸡板的用户灯引脚，效果为闪光灯。
    while (1)
    {
        // 设置引脚为高电平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(500);

        // 设置引脚为低电平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(500);
    }
}

2. GPIO扩展知识（可暂时跳过）

1）GPIO output level：只有当引脚设置为“GPIO output”时才需要设置

    High：GPIO输出初始化为高电平

    Low：GPIO输出初始化为低电平

2）GPIO mode

    Output Push Pull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。以PB13引脚为例，若需要通过其控制LED灯，则该引脚应配置为“Output Push Pull”模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_PP”

    Output Open Drain：开漏输出，只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_OD”

    Analog mode：模拟输入，ADC采样信号输入引脚的配置模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AIN”

    Alternate Function Push Pull：推挽式复用功能，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AF_PP”

    Input mode：输入模式，配合No pull-up/pull-down可形成GPIO_Mpde_IN_FLOATING、GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU等不同工作模式

3）GPIO Pull-up/Pul-down

    No pull-up/pull-down：无内部上拉或下拉

    Pull-up：内部上拉

    Pull-down：内部下拉

4）Maximum output speed

    Low：低速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_2MHz”

    Medium：中速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_10MHz”

    High：高速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_50MHz”

5）User Label：用户标签，可以按照需要给引脚命名

普通GPIO口配置（用于控制LED灯）

ADC引脚配置

串行烧录引脚配置

TIM比较输出引脚配置

UART引脚配置

3 课后作业

请完成:

文档中所述的工程创建和GPIO操作LED实现：亮、灭、亮、灭的循环效果.
实现亮度可以调整的LED灯(跟后续PWM章节有关, 先试试用GPIO实现).

2.4.GPIO