使用BootLoader | 油炸鸡开源硬件

简单来说，Bootloader就是单片机上电或复位后，在你的主应用程序APP运行之前，先跑起来的一小段特殊程序。

你可以把它想象成电脑开机时的BIOS/UEFI。电脑按下电源键，不是直接就进Windows或MacOS了对吧？得先有个东西检查下硬件，做点初始化，然后再去加载操作系统。

1. 什么是IAP？什么是OTA？

IAP(In-Application Programming)，“应用程序内编程”或“在应用中自编程”。本质含义：MCU 在运行用户代码（App或Bootloader）时，通过自身的代码（而不是用外部编程器/仿真器）来擦写和更新片上 Flash 内容。典型的应用场景：在系统上线后，通过串口、CAN、USB、以太网等接口下载新固件，并写入指定Flash区，完成固件升级。

OTA(Over-The-Air)，直译就是“空中下载”或者“远程升级”，也就是使用无线的IAP，例如蓝牙或者wifi，它也是IAP。

2. 代码讲解

炸鸡派IAP_F411的代码详见仓库连接：https://gitee.com/kingham/FryPi/tree/master/2.software/2.Advanced/7.IAP_F411

我们直接打开工程进行学习，外设的初始化我们就不再讲了，LCD、串口、PWM背光这些都是基础的部分内容。

//开机启动时如果按下KEY1, 进入boot中IAP升级模式
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0)
{
    // 延时判断是否真的按下
    delay_ms(500);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0)
    {
        LCD_ShowString(72, LCD_H/2, (uint8_t*)"Bootload", WHITE, BLACK, 24, 0);//12*6,16*8,24*12,32*16
        LCD_ShowString(32, LCD_H/2+48, (uint8_t*)"OV-Watch V2.4.1", WHITE, BLACK, 24, 0);
        boot_in_menu_flag = 1;
        //go in boot menu
        FLASH_If_Init();
        Main_Menu();
    }
}

//如果没按下KEY1, 且有APP程序, 则运行APP, 没有APP则
else
{
    uint32_t data1, data2;
    char *str_flag;
    uint32_t address = 0x08008000; // Flash 中数据的起始地址

    // 读取地址为 0x08008000 的数据
    data1 = *(uint32_t *)address;

    // 读取地址为 0x08008004 的数据
    data2 = *(uint32_t *)(address + sizeof(uint32_t));

    // 将数据转换为字符数组
    char str1[5], str2[5];
    memcpy(str1, &data1, sizeof(data1));
    memcpy(str2, &data2, sizeof(data2));
    str1[4] = '\0';
    str2[4] = '\0';

    // 拼接两个字符数组
    char combined_str[9];
    strcpy(combined_str, str1);
    strcat(combined_str, str2);

    // 检查是否与 "APP FLAG" 相同
    if (strcmp(combined_str, "APP FLAG") == 0)
    {
        // 如果相同则跳转
        printf("APP FLAG OK, jump to app\r\n");
        //user code here
        SysTick->CTRL = 0X00;//禁止SysTick
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL = 0;
        __disable_irq();

        //set JumpAddress
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
        /* Jump to user application */
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        /* Initialize user application's Stack Pointer */
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
        Jump_To_Application();
    }
    // no legal APP
    else
    {
        LCD_ShowString(74, LCD_H/2, (uint8_t*)"No App!", WHITE, BLACK, 24, 0);//12*6,16*8,24*12,32*16
        LCD_ShowString(32, LCD_H/2+48, (uint8_t*)"Please Download", WHITE, BLACK, 24, 0);
        HAL_Delay(1000);
    }
}