更多的细节可以直接参看luckfox-pico的说明。

下拉仓库, 并递归初始化子模块:

git clone https://github.com/No-Chicken/Echo-Mate.git
cd Echo-Mate
git submodule update --init --recursive

如果要递归更新所有子模块，请执行:

git submodule update --remote --merge --recursive

1. Ubuntu22.04环境下编译

1. 安装依赖环境：

   sudo apt-get install repo git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config

2. 选择开发板并编译

   ./build.sh lunch
   ./build.sh

3. SDK 目录说明

   ├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本
   ├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）
   ├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）
   ├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录
   ├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录
   └── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具

   output/
   ├── image
   │   ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
   │   ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
   │   ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
   │   ├── idblock.img ----------------- loader镜像
   │   ├── boot.img -------------------- kernel镜像
   │   ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
   │   └── userdata.img ---------------- userdata镜像
   └── out
       ├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
       ├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
       ├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
       ├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
       ├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件

2. 如何修改内核设置 kernel config

首先进入/rv1106-sdk/sysdrv/source/kernel, 然后终端中输入

make ARCH=arm menuconfig

可以参考luckfox的文档进行学习，这里也进行了一些搬运.

按键操作：

• ↑ ↓ PgUp PgDn：浏览、选择内核功能
• ← →：选择Select、Exit等操作
• Enter：进入子菜单
• Y：选中这项功能
• N：排除这项功能
• M：以模块的形式选择
• Esc：双击Esc返回上一级菜单
• ?：查看这项功能的帮助信息
• /：搜索

图例说明：

• [*] ：已选中的项目
• [ ] ：未选中的项目
• <M> ：已选中的项目（以模块形式）
• < > ：未选中的项目（以模块形式）

然后更改完，保存退出，执行：

make ARCH=arm savedefconfig
cp defconfig ./arch/arm/configs/echo_rv1106_linux_defconfig

然后重新编译即可。

3. 如何在buildroot加入包

如果你想加入一些包，例如json-cpp，websocketpp等等，可以进入buildroot menuconfig进行添加，当然这些我默认已经都加上了~

首先进入rv1106-sdk/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6这个文件夹，终端打开

如果没有默认配置，可以使用echo的默认配置：

make echo_mate_defconfig

在你的配置基础上，想进行包的增加，打开menuconfig:

make menuconfig

然后增加完改完之后，保存：

make savedefconfig

最后重新编译即可

4. 设备树的位置说明

设备树的位置在：rv1106-sdk/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-echo-mate.dts以及rv1106-echo-mate-ipc.dtsi，可以自行操作更改。