油炸鸡开源硬件在这里只略微讲一些RTOS的知识，需要大家自己在网上深入的学习，这边只是带一遍，然后重点在项目教学~

实时操作系统 (RTOS) 是一种体积小巧、确定性强的计算机操作系统。 RTOS 通常用于需要在严格时间限制内对外部事件做出反应的嵌入式系统，如医疗设备和汽车电子控制单元 (ECU)。 通常，此类嵌入式系统中只有一两项功能需要确定性时序，即使嵌入式系统不需要严格的实时反应，使用 RTOS 仍能提供诸多优势。

RTOS 通常比通用操作系统体积更小、重量更轻，因此 RTOS 非常适用于 内存、计算和功率受限的设备。

快速入门目录

1. 什么是FreeRTOS

2. 工程模板创建

3. FreeRTOS config

4. 任务Tasks实验

5. 信号量与消息队列实验

6. 软件定时器实验

7. 钩子函数实验

8. 如何调试

部分参考资料

[1].FreeRTOS官方手册

[2].cmsis_os_v2 api 教学

[3].FreeRTOS简介(csdn)

[4].韦东山RTOS B站教学

其他可以自行寻找学习