我们直接打开FreeRTOSconfig.h, 可以看到里面有configUSE_TICK_HOOK等设置，是否启动hook函数，这里选择了1，启用。

#define configUSE_IDLE_HOOK                      1
#define configUSE_TICK_HOOK                      1
#define configCPU_CLOCK_HZ                       ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ                       ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES                     ( 56 )

以configUSE_TICK_HOOK为例，它的作用就是在每一次心跳产生时，调用回调函数，这个回调函数在哪里呢？我们可以在cmsis_os2.c中看到一个weak函数，代表你可以在外部任何地方重新定义这个函数。

/**
  Dummy implementation of the callback function vApplicationTickHook().
*/
#if (configUSE_TICK_HOOK == 1)
 __WEAK void vApplicationTickHook (void){}
#endif

在cubemx生成的freertos.c中，重新void定义了vApplicationTickHook，那么它就会替代掉上面定义的weak函数。

你可以在这个函数中填充你的代码了，例如产生500次 tick hook 回调，即1000ms，就翻转一次LED灯，就又实现了LED闪烁的功能。

危险

请不要在Hook函数中使用阻塞的函数！！

void vApplicationTickHook( void )
{
    // 你的代码
    static uint16_t timecount=0;
	timecount += 1;
	if(timecount>500)
	{
		timecount = 0;
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_T_GPIO_Port, LED_T_Pin);
	}
}

学会使用TickHook，再次实现呼吸灯~