STM32调试带FreeRTOS的程序，不能直接打断点进行调试，需要借助工具进行调试，例如Tracealyzer可视化工具，或者打印线程信息进行调试。

可以自行在网上进行搜索学习，调试的知识太繁琐太杂了需要自行摸索一下。

参考学习资料：

1. https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/simulator/chapter13.html

2. https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50717549

3. https://blog.csdn.net/xiaoheshang_123/article/details/143611021